【摘 要】
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近年来,随着人类社会的发展,人们对化石能源的需求量日渐增加,随之而来的环境污染问题也日渐加剧,所以世界各国都在寻找清洁无污染的新能源来代替化石能源,以缓解目前的全球变暖问题。而太阳能以其来源广泛、能源清洁、能量高、可再生等优势显示了其巨大的开发潜力,光伏器件可将太阳能直接转换为电能极大地便利了太阳能的使用,因此受到了广泛关注和重视。除了已经商业化硅太阳能电池,诸多新型太阳能电池技术同样是研究的热点
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近年来,随着人类社会的发展,人们对化石能源的需求量日渐增加,随之而来的环境污染问题也日渐加剧,所以世界各国都在寻找清洁无污染的新能源来代替化石能源,以缓解目前的全球变暖问题。而太阳能以其来源广泛、能源清洁、能量高、可再生等优势显示了其巨大的开发潜力,光伏器件可将太阳能直接转换为电能极大地便利了太阳能的使用,因此受到了广泛关注和重视。除了已经商业化硅太阳能电池,诸多新型太阳能电池技术同样是研究的热点,如有机太阳能电池等。富勒烯及其衍生物受体材料在有机太阳能电池发展中占有举足轻重的地位,仍是使用最广泛、
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本文以几何代数理论为基础,对机构结构学和运动学进行理论研究。以具有3R1T运动特性的并联机构的构型综合和三种七杆巴氏桁架的位置分析学为例,在几何代数这一统一框架下解决机构运动学和结构学问题。主要研究内容与创新之处如下:(1)提出在几何代数框架下使用虚拟运动链法对具有3R1T运动特性的机构进行构型综合。在综合过程中,首先要确定并联机构的约束空间并将其约束空间分配到支链之上;接着将支链和虚拟运动链构建
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