永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有功率密度高、结构简单、效率高、体积小、可靠性高等优点,已在航空航天、新能源汽车、智能机器人等领域获得了广泛地应用。对永磁同步电机控制性能的研究受到国内外学者的关注。矢量控制作为一种高性能的控制方法之一,利用坐标变换能够实现磁场和转矩的静态解耦控制,使交流电机达到类似直流电机的控制性能,但是矢量控制下的永磁同步电机电流环容易受到扰动的影响,为了提高永磁同步电机电流环的抗扰动性能,本文采用引入虚拟电阻控制策略对其抗扰性能进行改善。考虑到永磁同步电机控制系统存在固有延时,通过对闭环零极点分布图进行分析,探究系统延时对引入虚拟电阻策略的影响,构建了以Smith预估器为核心的延时补偿环节,降低延时对引入虚拟电阻策略的不利影响,从而进一步提高永磁同步电机电流环的控制精度。针对参数失配这一问题,利用伯德图和三维图,分析所采用的控制策略对参数失配的鲁棒性。为了验证本文所采用的控制策略在提高抗扰性能方面的有效性,在Matlab/Simulink仿真软件中进行了仿真验证,在以TI公司DSP芯片TMS320F28335为核心的两电平电压源逆变器实验平台上进行了实验验证。仿真和实验结果均证明:与未引入虚拟电阻策略对比,引入虚拟电阻策略可以提高永磁同步电机电流环的抗扰性能,尤其是引入虚拟电阻加Smith预估器策略可以显著提高其抗扰性能且对参数失配具有更强的鲁棒性。