我国是世界第一苹果生产大国,苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内异地销售和进行国际贸易,苹果由于其自身质地脆嫩,在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工的所有环节中造成机械损伤,苹果运输过程中的机械损伤是造成其大量损耗的主要原因之一,发泡塑料网作缓冲包装时,可有效地降低苹果损伤率。目前,苹果在采收后立刻使用网套对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式,但是该工序都是由人工完成的,随着产量的增加和人工成本的增加,以及对苹果包装自动化程度要求的提高,设计一款能够自动实现苹果快速套网的装备势在必行。苹果套网装置为基于PLC为控制核心的集机、电、气、光一体化设备,苹果进入装置的定位输送机构,能够在定位盘快速实现果梗垂直于水平面的定位,以确保发泡网套住抗压强度最小的苹果果腹部位;苹果定位之后,套网机构由PLC根据所测的光电信号及各种位置信号来控制套网机构各部分动作,代替人工作业实现给苹果套发泡网工序的自动化,有效地提高了套网的效率。本文对苹果套网装置进行了的机械系统设计,主要包括定位输送机构的设计、套网机构的各工作单元的设计,以及整机的装配。对苹果套网装置进行气动系统设计,气动控制回路图中各电磁阀线圈采用PLC技术进行控制,完成的设计工作包括气动元件的计算选型、气动回路设计、气动回路动态特性模拟等。装置采用三菱FX2N系列PLC作为控制核心,利用光电传感器检测苹果是否到位,通过固态继电器SSR来控制电磁离合器的分离与接合,进而控制定位输送机构的运行状态。分析苹果套网装置工艺控制要求,确定了苹果套网装置的动作流程及工作原理。进行电气控制系统的软硬件设计,设计了操作盘,绘制系统接线图,列出控制系统I/O表,根据苹果套网装置的控制逻辑,编写梯形图程序并进行仿真调试。