基于RGB-D传感器室内场景三维重建关键技术研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：jxczl900424

【摘要】

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室内场景三维重建是计算机视觉领域的一个研究热点。快速、低成本、精确的室内场景三维重建在室内定位导航、语义地图、增强现实、虚拟现实、文物保护等方面有着广泛的应用。针对室内场景,本文基于RGB-D传感器以视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)为基础,对基于RGB-D传感器的视觉SLAM三维重建系统的准确性和实时性的关键技术进行深入分析和研究。本论文主

【作者】

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苑立彬

【出处】

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北京邮电大学

【发表日期】

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2019年01期

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