近年来随着国防科技的发展进步,舰载光电设备已成为海军防空武器的重要配套设施,舰载光电设备的发展水平成为国防科技发展水平的重要标志。舰载二维稳瞄平台作为舰载光电设备的一个重要组成部分,舰载二维稳瞄平台在对目标的探测、跟踪与引导激光中发挥了它的重要作用。舰载稳瞄平台可用于对无人机、炮弹、火箭弹和小型水面舰艇进行探测和跟踪。除舰载应用外,稳瞄平台系统还可以安装在拖车上,构成一种陆基防空武器系统,应对来袭的炮弹、火箭弹和战斗机等。本课题设计了一种舰载二维稳瞄平台伺服控制系统。该系统是以DSPTMS320F28335为控制核心的全数字式有限转角直流力矩电机伺服控制系统,该伺服控制系统具有转矩大、无需减速机构、响应快、高跟踪精度和高可靠性等优点。该系统作为武器平台系统可以用于雷达天线,激光武器,防空武器等领域。论文详细的介绍了系统的工作原理与控制方法以及伺服系统方案的设计和各个硬件组成部分的功能。设计实现了电流反馈回路、陀螺仪角速率反馈回路与编码器角位置反馈回路组成的三环伺服控制系统。设计了电路原理图,完成了系统的硬件软件调试。利用DSPTMS320F28335内部的PWM模块和软件定时器设计出了力矩电机的PWM控制程序。最后总结了在二维稳瞄平台伺服控制系统设计中的心得体会,同时也指出了伺服控制系统设计中的不足,以及对未来伺服控制系统的发展方向做了展望。