【摘 要】
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飞机刹车系统作为飞机不可或缺的子系统,对于飞机航行最为关键的起降安全起着至关重要的作用。为满足日益提升的民航客运需求及国防综合实力发展需求,飞机正朝大吨位、高速度
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飞机刹车系统作为飞机不可或缺的子系统,对于飞机航行最为关键的起降安全起着至关重要的作用。为满足日益提升的民航客运需求及国防综合实力发展需求,飞机正朝大吨位、高速度趋势发展,给飞机刹车系统带来了前所未有的挑战。刹车控制律是影响飞机刹车系统性能至关重要的因素,为此,本文针对刹车控制律的优化设计展开深入研究。鉴于传统惯性台与数字仿真难以为刹车控制律的前期设计提供高效或可靠的测试支持,论文从飞机刹车系统组成结构与工作原理出发,结合半物理仿真技术特点,通过在Matlab/Simulink中建立飞机机体运动、机轮运动、跑道特性、刹车装置等数学模型,并将刹车控制盒、电液伺服阀等刹车组件接入仿真回路,为飞机刹车控制律设计提供可靠的半物理仿真测试平台。该平台通过引入Windows实时扩展工具RTX及图形化编程语言Lab VIEW,有效解决了半物理仿真对于实时性与交互性的需求。为设计实用的优化刹车控制律,论文细致深入分析了当前应用最广泛的‘’PD+PBM”刹车控制律原理,并探讨了致其产生低速打滑、轮胎磨损严重等现象的深层原因。在此基础上,提出了模糊控制整定参考速度减速率的优化刹车控制律,最后通过半物理仿真对比分析了"PD+PBM"与模糊“PD+PBM"两者的刹车性能,仿真结果表明,模糊" PD+PBM "刹车控制律可有效提升刹车性能。
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