基于伺服运动测控系统的试验、分析与研究

来源 :山东建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzdlily_6000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服运动控制技术在国民经济和国防领域中起着重要的作用,运动控制系统的应用研究尤其受到工业界的重视,伺服系统的性能很大程度上决定了运动控制系统的性能,随着集成电路、交流可变速驱动技术和电力电子技术的进步和完善,交流伺服系统的性价比日益提高,这就使得交流伺服系统的技术应用和研究变得尤为重要。   本文首先提供了一套伺服运动系统的设计和安装方案,并在实验室完成了系统的构建。该系统的运动机构是基于直线导轨的滚珠丝杠双联动工作台,它主要包括机架、导向机构(直线导轨和滑块结构)、传动机构(滚珠丝杠)和移动工作台。首先对伺服运动控制系统进行了总体设计,完成了系统的实验台机械结构设计和伺服运动电气系统设计。在上述理论基础上,在实验室搭建了伺服运动测控实验系统。   工程软件开发人员可以利用MATLAB的工具箱高效并快捷的完成复杂工程问题的求解和分析,也可以利用MATLAB对所要研究的系统进行动态仿真,图形处理和对应用数值的分析和计算。通过使用计算机对伺服系统的信号的观测和分析,可以实现对伺服系统性能的检测和分析并对伺服系统的控制和反馈提供技术支持。MATLAB作为一款在数学类科技应用软件,在信号处理与通讯、图像处理、信号检测等领域具有广泛应用。本文将数据采集系统获取到交流运动伺服系统的控制信号(输入信号和输出信号),输入到MATLAB软件进行了信号的特征参数提取处理和伺服运动系统的位移和速度分析,实现了对交流伺服系统的运动控制信号的数据提取、处理和分析,对交流伺服运动系统的研制和应用都具有重要参考价值。   LabVIEW是LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench(实验室虚拟仪器工程平台)的简称,它是由NI公司开发的一款应用功能强大、方便灵活的虚拟仪器和分析软件,是虚拟仪器领域中最具有代表性的图形化编程开发平台。作为一个数据采集和控制开发平台来讲,LabVIEW在目前国际上具有首屈一指的地位,它主要被应用于仪器控制、数据采集、数据分析、数据显示等领域,而且能够适用于多种不同的操作系统平台。本文的伺服监控系统以PC机和labVIEW程序作为系统主控制器的硬件和软件,通过以太网将PC机与EtherMAC平台相连,实现了伺服运动系统的运动监控功能。EtherMAC即EthernetforMeasurementandControl的缩写,它主要依赖于工业以太网总线技术,可以实现运动控制的高精度实时同步功能。本文针对基于直线导轨的滚珠丝杠伺服运动实验台,开发并设计了伺服运动实验台的监控系统,将EtherMAC以太网多轴运动控制平台作为控制系统和采集系统的主要硬件部分,通过以太网完成采集系统和PC机之间的交互通讯。文中以PC机作为上位机,通过自编程的LabVIEW的监控程序实现了对交流伺服运动实验台的控制、监测和分析,这对LabVIEW的扩展应用以及伺服运动系统的特性研究具有较强的参考性和实用性。
其他文献
随着国家经济建设水平的逐渐提升以及城市化速度变快,在大力发展土木相关建筑的同时,施工方面也会带来多方面的安全问题,结合我国目前的发展状况来看,虽然施工储备方面占据有
随着时代的不断进步,科技水平的不断提高,我国各行各业都得到了突飞猛进的发展,尤其是建筑工程发展较为快速.因此,越来越多的人们关注建筑工程的质量问题,由于在建筑工程质量
安全带是乘员约束系统中最有效的保护装置,是用于在车辆发生碰撞或紧急制动时约束乘员,防止或减轻乘员受二次碰撞甚至被甩出车外造成的伤害。为提高安全带佩戴率,大部分中高档汽
在社会发展新阶段,针对全面深化各项重要安全管理中,我国明确提出当前要做好安全生产管理体制改革,建立科学化的隐患治理体系以及安全防控体系,对各项重大安全事故安全控制.
随着国民经济的平稳快速增长,经济总量的上升,对交通运输特别是铁路运输提出了更高的要求。而当前铁路运输能力的不足已成为制约中国经济发展的“瓶颈”,加快大功率交流机车的研
本文笔者从心理学角度出发,希望通过心理学在库站员工安全管理中的应用,探寻出库站员工“三违”心理背后的原因,并制定出针对性的预防对策.
随着环境污染和能源短缺成为现代文明社会的世界性难题以及人们的环保意识和危机感不断加强,使得风力发电技术备受关注。然而传统风力发电的齿轮箱传动及直驱式传动技术的各种
双相钢拼焊板综合了双相钢材料和拼焊板技术各自的优势,既保证了所成形的车身覆盖件具有很高的刚度和强度,又避免了高强度钢材料的不合理使用,为汽车行业的减重减排指出了一个新
期刊
本文主要结合本人多年的教学经验探讨了数学应用题教学的策略问题。运用数学知识解决实际问题是我们学数学的重要目的之一。随着新课程改革的深入,如何更好地培养学生运用数学
期刊