永磁同步电机具备重量轻，体积少，损耗小，结构简单，运行可靠，效率高，维护与控制方便等特点；并且和感应电机相比较而言，它对转子的结构进行了很大的简化处理，使得电机的稳定性能得到了增强。永磁同步电机的矢量控制系统可以进行高精度、宽范围以及高动态性能的速度控制，在工农业和国防等领域得到了广泛的应用。本论文构建了基于id=0控制以及磁链定向控制的永磁同步电机矢量控制系统，该策略拥有简便的控制算法，不但可以对电机的转子磁通与定子电流进行解耦控制，而且还可以使电机的转矩与电流的比值达到最大值。为了能够避免使用速度传感器带来的一些不便，并节约生产成本，本论文采取滑模观测法以及旋转高频注入法，以得出电机的转子位置信号，从而实现电机的正常运行。旋转高频电压注入法能够在很宽的速度范围内保持很好的跟随准确性，不管是高速还是低速，用该种方法测得的转子位置信号可以比较精确地反映转子的实际位置，但是随着转速的增加其转速偏差会变大；而滑模观测器在电机低速运行时测得的转速误差会比较大，在电机高速运行时则能非常精确地反映转子的实际位置。本论文取长补短，构建了基于带高频注入的滑模观测法的无速度传感器控制系统，也就是说，当电机低速运行时采取旋转高频注入法，以确保转子位置检测的准确性；而当电机高速运行时采取滑模观测法，以保证运转电机良好的动态性。在采用滑模观测法时，因为Bang-Bang控制的不连续性会造成高频抖动，因此我们使用饱和函数来取代开关函数。在论文的最后，我们在Matlab/Simulink环境中对滑模观测法以及带高频注入的滑模观测法进行了仿真分析，仿真结果表明，带高频注入的滑模观测法不但适合应用于低速，而且可以应用于高速，使应用范围更广；不仅能够有效地克服滑模观测法在电机低速运行时出现性能变差的现象，而且可以有效地避免高频注入法在电机高速运行时出现相位偏差的问题。实验结果也很好地证明了这一点。