【摘 要】
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该文主要内容是搭建了ABS/ASR/ACC集成化系统的数据采集和控制系统硬软件平台;论述了硬件电路的设计思想、基本组成和各部分的工作原理;开发了基于Motorola MC9S12DP256的控
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该文主要内容是搭建了ABS/ASR/ACC集成化系统的数据采集和控制系统硬软件平台;论述了硬件电路的设计思想、基本组成和各部分的工作原理;开发了基于Motorola MC9S12DP256的控制模块、数据采集模块和驱动模块,缩短了信号采集时间,提高了系统的采集精度,工作稳定、可靠;论述了软件部分的模块结构和开发思路,开发了相关的数据采集和控制软件,保证系统有足够快的运行响应速度;对JETTAGTX轿车进行了改装,特别是样车的ABS系统ECU的输入输出接口的改装,具有原始创新性;进行了大量的实车道路制动特性试验;通过对大量试验数据的处理和分析,初步确定了JETTA GTX轿车在低附着系数路面上的控制门限值和参考车速的算法;确定了车轮的减速度及其门限值的变化规律,路面识别方法;初步开发了ABS在雪路面上的控制逻辑和流程.为ABS的深入研究和开发打下了基础.
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