液压支架试验台测控系统的研究

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液压支架作为煤矿井下综采工作面的关键支护设备,已经成为煤矿安全生产的重要环节。但由于相应的检测设备的不完善,阻碍了新产品的开发和市场推广。因此为了提高液压支架的检测质量,研发新型液压支架试验台测控系统势在必行。通过分析MT312-2000试验标准和用户对于系统的需求,按照安全性、实时性、稳定性和可靠性的要求,对系统进行了设计,建立了一套行之有效的系统控制方案。本文开发了由嵌入式芯片STM32为控制器的下位机和高级编程语言编写的上位机软件结合构成的液压支架试验台测控系统,着重介绍了硬件及软件的设计。在硬件方面,主要对器件进行选型,对电磁阀控制回路、数据采集系统和上下位机的通信进行设计,分析了系统的干扰源,并采取了相应的抗干扰措施等等;在软件方面,主要完善了下位机控制器的固件程序编写及其上位机测控软件各项试验控制功能的软件编写,设计简单易操作的人机界面。整个项目着眼于在国内该领域提供一套新的先进的液压支架试验台测控系统。通过现场的实际测试,测控系统较好的完成了对于液压支架试验台的自动/手动控制和MT312-2000规定的液压支架性能测试的需求。整个课题由于将应用于工程实际,成本较合理、使用性较好,比较实用。最后对全文进行了总结和展望。
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