近年来,随着我国铁路运行速度的不断提高,特别是高速铁路和客专线路的大力普及,如何保障行车安成为了铁路运输重中之重的课题。本文结合当前我国铁路广泛使用的ZPW-2000A移频无绝缘自动闭塞系统,采用了轨道移频信号的检测算法和专用检测硬件电路实现了单个采集器对移频信号的准确采集。采用过采样技术实现轨道移频信号的主频信号完整获取;基于轨道移频信号特征的数字滤波器技术有效提取有用信号和去除干扰;采用主副频分离技术完成对现场混频信号的分离并为后续参数计算提供依据;针对铁路行车安全对检测精度的要求,以及ZPW-2000A轨道信号的频谱的单峰特点,采用频谱细化和傅里叶变换算法检测信号载频,满足系统检测精度要求;采用适宜的载频能量中心矫正算法实现了轨道移频信号的低频调制频率准确检测。轨道移频采集器采用基于Cortex-M4内核的STM32F405芯片作为硬件平台,结合嵌入式C语言和汇编语言实现了移频信号检测,大量测试结果表明该产品能实时准确地检测移频信号,满足现场要求。