铁路高速化与城市轨道交通规模的迅速增大为车辆控制性能的研究提供了新的课题。研究牵引电传动系统的控制方法需要讨论传动系统的控制对象——本引电机的负载特性并建立其负载模拟系统,为新的试验方案提供接近真实的电机运行环境。本文在分析了轨道车辆运行过程中牵引电机与传动齿轮、轮对以及轮轨之间力的作用关系的基础上,分别从力和功率的角度建立牵引电机——轮对传动机构的数学模型,得到了牵引电机实际负载转矩的表达式；将牵引电机的实际负载等效为阻尼负载和惯性负载两个部分,提出了直流电机作为负载电机模拟惯性负载转矩的两种控制方法,讨论了惯性时间常数对速度微分控制性能的影响,得到选取最佳惯性时间常数的思路；分析了用飞轮组对惯性负载进行机械负载模拟的三种可行性方案。结合CRH2A型动车组的实车参数对上述方法进行仿真验证；通过比较实际牵引电机与实验室异步电机的机械特性,按照加速时间不变的原则,提出了牵引性能曲线按照负载模拟平台的功率进行等效缩放的方法；以缩放后的牵引转矩曲线作为给定输入,在3.5kW负载模拟平台上完成了恒负载、阻尼负载实验和惯性负载实验；仿真和实验结果均证明所提出的系统控制方法合理有效,能够准确模拟实车牵引电机负载。