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基于点云数据的案件现场三维重建方法研究

来源 :中国人民公安大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：hongshouwang123

【摘 要】

：

在目前公安工作中,三维重建技术作为案件现场收集和保存证据的重要手段,如今正面临着模型重建速率低以及重建表面纹理细节信息缺失等问题。点云数据的配准作为三维重建过程中关键一步,其结果的好坏直接影响到重建模型的质量。由于案件现场存在现实环境复杂和噪声干扰的问题,以及目前已有的点云配准算法自身计算过程复杂,造成了如今现有算法不能兼顾准确性和实时性的局面。为了能够有效解决上述问题,提升案件现场物体和场景的重

【作 者】

：

姜子鹏 

【出 处】

：

中国人民公安大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

三维重建 混合点云滤波 点云配准 FPFH 

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