全自动钢管打包机成型系统是一种集成光、电、液三方面的技术的钢管捆成型设备,降低了工人的劳动强度,提高了生产的自动化程度,在钢管生产工业领域有着广泛的使用。在钢管打包机成型系统领域,主要有圆形、矩形和六边形的钢管捆成型形式,本文选择稳定性最好的六边形成型形式,将传统的六角成型机构的电机控制改变成液压控制以提高承载能力并更好的保证系统稳定性、系统控制精度,由原来的人工调节成型臂长的方式改变成系统自动调节方式,提高设备的自动化程度和工作效率。针对以上所述,本文将进行以下几方面的研究:(1)全自动钢管打包机成型系统的整体结构设计,系统分为四个部分,即钢管计数移位机构、钢管成排累积对齐机构、移管吊车机构和六角成型机构,分别对机械部分的各个机构从性能优化和效率提升方面进行设计。(2)六角成型机构液压伺服系统的设计,六角成型机构是整个系统中的核心部分,本文对六角成型机构的液压系统参数要求及动作顺序进行分析,选择其液压伺服系统的硬件,完成液压伺服系统设计。(3)完成六角成型机构的液压伺服系统的数学建模,六角成型机构的液压伺服系统的数学模型是一种对称阀控制非对称缸的数学模型,为液压系统的同步控制研究做基础。(4)对六角成型机构的液压伺服系统中双液压缸的同步控制策略进行研究,对单通道的液压系统进行分析以得出较好的PID的控制方式并保证其位移上能使系统达到精度要求,为使PID参数得到动态调整从而保证系统在速度上达到精度要求,在两个液压回路上加以模糊控制,并用MATLAB仿真。(5)研究全自动钢管打包机成型系统的PLC的程序的设计思路,选择合适的编程方式并确定在标准通信端口与上位机之间的通信协议和可以被用户定义的通讯方式。