LED芯片检测分选一体机是LED产业链中的一种新的重要的集成式设备。Bin库系统是一体机中的装卸载单元,是实现整机全自动化的关键模块,Bin库系统的效率也极大地影响着整机的效率,提高Bin库系统效率具有重要意义。本文以提高Bin库系统效率为目标,研究了Bin库系统位置参数快速自动标定技术和Bin库货位动态分配技术等关键技术,具有较强的工程意义,主要的工作和创新点有:首先对一体机Bin库系统进行需求需求分析,介绍了Bin库系统的结构,并归纳和分析了Bin库系统的功能和性能需求。在此基础上,进行了Bin库系统的方案设计,进行了Bin库系统关键位置定义,设计了Bin库系统的业务流程,最后完成了Bin库系统的安全性设计。分析了Bin库系统位置参数标定的特点,提出了自动标定方案,并进行了重复精度分析和精度分析,然后设计了卡匣装卸载循环测试方案进行标定结果的测试。结果表明,自动标定方案满足标定精度需求,提高了Bin库标定的精度和效率,并能通过卡匣装卸载循环测试。作为Bin库系统装卸载的基础,首先进行了包含检测区的Bin库调度的流程设计,并在C#语言环境下设计了Bin库调度仿真软件进行验证。提出了基于装卸载路径最短的货位动态分配策略,并建立了装卸载路径模型,基于遗传算法进行了模型的求解,计算结果表明Bin库货位动态分配可以缩短装卸载路径。最后完成了Bin库系统的集成软研发,完成了Bin库系统软件的用户界面研发与相关软件功能研发。进行了Bin库装卸载关键业务流程效率验证和Bin库货位动态分配实验,结果表明Bin库系统装卸载关键业务流程效率满足需求,Bin库货位动态分配可以缩短装卸载路径和换Bin等待时间,进而提升装卸载的效率。实验过程中也进一步验证了Bin库系统位置自动标定结果的有效性。