随着现代化工业的快速发展,伺服系统的应用领域日益广泛,对其控制性能的要求也越来越高。以快速、精确为目标的位置伺服系统,在现代科技发展中发挥越来越重要作用。进行伺服系统的位置控制的研究具有重要意义。本文在对交流永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论研究的基础上,设计并开发了基于IRMCK201的交流伺服控制系统,此控制系统主要由PIC18F4520、EPM3128A和IRMCK201构成。在研究和分析IRMCK201特点、功能及其相关寄存器参数的计算与配置的基础上,详细阐述了此伺服系统控制板电路、功率板电路、检测电路和保护电路等硬件结构。在硬件结构的基础上进行了伺服系统的软件设计,开发了系统的主程序、中断服务子程序以及PIC18F4520与IRMCK201通讯的软件。通过对IRMCK201内部结构和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术的研究,在Matlab6.5/Simulink环境下构建了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型,从理论上论证了所建立模型的正确性与控制方法的有效性。重点研究伺服系统的位置控制技术,通过Simulink构建各种位置控制算法的仿真模型,并进行位置伺服系统仿真比较,结果表明:采用前馈比例控制的伺服系统性能较好。对仿真模型进行实验,结果表明采用前馈比例控制的性能较好,能达到相应的控制精度,且响应速度较快,无超调。