机器人滚压包边技术的出现是目前汽车市场发展趋势的必然产物。其用成本低，占地面积小，柔性好等优点来逐渐取代传统压力机包边模具占地多，能耗大，投资成本高等缺点。本文首先介绍了模具包边等各种覆盖件内、外板的包边工艺，包边类型以及优缺点等，进而引出机器人滚压包边技术与其各方面的对比，说明使用机器人滚压包边技术的优越性。接着，着重对机器人滚压包边系统的三大组成部分进行了详细阐述。最后，借助于有限元软件分析，对机器人滚压包边过程进行数值模拟分析。在实际的覆盖件包边扣合生产过程中，产生的质量缺陷对汽车的装配和整体车型外观有着不容忽视的影响。本文在对滚边过程进行数值模拟过程时，通过改变滚边次数、TCP-RTP距离、滚轮直径以及滚边的摩擦系数等工艺参数，研究了这些参数对滚边质量缺陷的影响。同时，在数值模拟分析的基础上，通过比较分析研究了哪类工艺参数对滚压包边质量影响更大，并分析了此类因素所带来的质量缺陷问题。