基于ADI BF561的汽车夜视系统软件的设计与研究

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晚上驾驶车辆或者在雨雪天气时,驾驶员的视线会受到比较大的影响,尤其在车速较高时,严重危害到行驶安全性。有数据表明,60%的交通事故都是在这种情况下发生的。因此本文着眼于在汽车主动安全领域有着重要地位的夜视系统,详细研究分析了目前国内外夜视技术的发展状况及趋势。根据主动红外夜视成像的基本原理和特点,提出了一种基于ADI BF561开发的汽车主动红外夜视系统,阐述了硬件设计和软件设计实现方式以及整个系统的测试验证方法,该系统能够在夜间行车或恶劣天气环境下,对驾驶员的视野起到辅助和改善的作用,使车辆间行驶在安全有效的区域内,驾驶配备夜视系统的车辆,与普通车辆相比,驾驶员能够提前观测到前方路上可能存在的危险,及时的采取有效的避让措施,使驾车变得更加安全可靠。因此对夜视系统的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。论文完成的主要工作包括:1)对汽车夜视系统工作原理进行学习和分析。按照工作原理的不同,汽车夜视系统可分为主动红外夜视系统和被动红外夜视系统、以及近期兴起的微光技术、激光技术等,在查阅大量国内外文献基础之上,明确了夜视系统需要实现的功能,以及性能要求,完成汽车夜视系统设计的方案论证及本文方案拟定。同时完成对方案中采用的技术路线的细化工作。2)对系统硬件架构及硬件特性参数的设计分析,包括视频处理器、红外光源、摄像头等关键部件。本系统选择ADI双核的数字信号处理器ADSP-BF561为核心作为视频处理器。并完成了视频处理器外围电路的设计、红外光源及摄像头的选择。3)该系统软件设计中重点需要解决的关键问题包括图像的采集,经过图像增强、对面强光抑制、滤波降噪等图像处理技术的综合应用,对采集到的图像进行处理,并实时转换,最终输出视频。图像增强算法很多,本课题对各类图像处理算法进行了搜集和整理,并完成了对几种典型算法的仿真对比分析。4)完成汽车夜视系统软件架构设计及各模块的详细设计。包括时钟、SCI、CAN、视频输入输出模块、算法模块等软件设计。
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