论文部分内容阅读
基于FPGA的无刷直流电机转速控制系统设计与实现
【摘 要】
：
无刷直流电机由于具有功率密度大、调速性能优、运行可靠和易于维护等特点被广泛应用于国防、航空航天、机器人、精密机床等领域。随着信息技术的发展,现有基于单片机和DSP的控制系统以及基于PID的控制算法已无法满足应用对转速和稳定性方面的要求,具有良好并行处理能力的FPGA和智能优化算法成为电机转速控制系统的研究热点。本文提出了一种遗传优化的模糊PID控制算法来提高无刷直流电机的转速控制精度,并基于FPG
【出 处】
：
长春工业大学
【发表日期】
：
2021年08期
其他文献
中央政府自2010年起出台了史上最严的住房限购政策,开始转向需求侧的调控管理。相比其他房地产调控政策,限购政策能有效改变市场主体的预期,在给住房市场降温的同时,其政策效
肺部疾病,即呼吸系统疾病,包括肺炎、肺结核和新型冠状病毒(COVID-19)等。根据国际呼吸学会论坛,全球大约3.34亿人患有哮喘,每年导致140万人死于肺结核,160万人死于肺癌,肺炎也导致数百万人死亡。肺部疾病的早期检测在增加康复机会和提高长期生存率方面起着关键作用,因此肺部疾病的正确检测尤为关键。计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)以其高分辨率和低成本的优点,被广泛
学位
肺结节的检测与识别是肺部计算机辅助诊断系统的重要组成部分。针对肺结节检测识别过程中存在假阳性高、误报率高和结节尺度多变等问题,采用深度学习的方法,建立了一个新的肺结节检测与识别模型。论文主要研究内容包括以下三个方面:(1)论文的研究基础:首先介绍了医学图像处理技术在肺CT图像处理上的发展历程和主流趋势,然后阐述了肺CT图像数据集的构建和预处理的方法,最后给出肺结节检测识别的主流评价指标。(2)提出
学位
随着我国经济稳步持续地发展与人民收入水平不断地提高,文化产业日益成为刺激国民消费、拉动经济持续增长的重要动力和支柱产业。文化企业为了追求快速发展、扩展业务、获得
中国海洋工程装备产业在过去二十多年取得了长足的进步,产量走到了世界的前列,但仍然面临着大而不强的局面,大多数公司目前主要从事低端产品的研发和制造。H海洋工程有限公司
工控系统一旦遭受到网络攻击,不仅会带来财力上的损失,甚至会对国民安全造成威胁。基于工控系统的复杂性和需求上的可用性,态势感知技术作为一种重要的安全防护手段被应用到该领域。态势要素的提取是态势感知中最重要的环节,要素提取的准确与否直接影响网络的整体感知。目前关于态势要素提取的研究多集中在提升分类算法的性能,而数据类别分布不均衡也是导致态势要素提取精确度低的关键因素。因此,本文从平衡样本分布和提升算法
学位
产业集群是指由集中在某一特定区域范围内的中小型企业,经过长期竞争合作后形成的一种产业高度关联的特殊组织形式。由于产业集群内部具有完善的产业链延伸机构或组织,因此集
近几十年来,制造业推动全球化发生重大变化,而服务业有可能以超越制造业的方式推动全球化,以由人的技能、知识和独创性等方面的贸易驱动的经济全球化正在向前发展。一国若能
熔盐电解从乏燃料中分离并回收An系元素是一种有前途的方法。在传统的电精炼中,大部分铀主要在不锈钢阴极上进行回收,而钚和其它次锕系元素及一些残留铀则沉积在液态Cd阴极上