近年来,随着计算机网络、电子与通信技术、嵌入式技术飞速发展,嵌入式视频监控技术也随之产生和不断不展,嵌入式视频监控系统已广泛的应用于日常生活,工业生产,国家安防中。目前,基于嵌入式数字化网络智能视频监控系统是视频监控系统发展的新趋势,具有广阔的应用前景和实用价值,能为视频监控者提供直观、快捷、有效的信息。　　 本文将嵌入式技术、视频采集技术、图像处理技术、网络技术结合在一起,设计并构建一个由ARM9 S3C24410为处理器的嵌入式视频监控系统。对视频采集和运动目标检测和目标跟踪技术等方面进行研究。　　 本文全面论述了系统的设计与实现,介绍了嵌入式系统相关技术,$3C2440微处理器,设计并构建ARM9硬件开发平台。嵌入式系统交叉开发环境的搭建,阐述了Bootloader,嵌入式Linux操作系统移植,根文件系统的制作,并完成I.JSB摄像头、DM9000网卡、LCD三星显示屏、触摸屏、步进电机驱动程序的编写与移植。实现Linux下V4L视频采集和对视频图像进行数字图像处理,能够实时的检测出图像中的运动目标。在检测运动目标时,本文在中值滤波算法去噪声基础上,改进算法,采用Gaussian金字塔分解对图像采样去噪声,相对中值滤波去噪声能更好的保留图像的边缘特征和提取运动目标轮廓。引入卡尔曼滤波算法,通过建立摄像头预测跟踪目标的具体模型,并仿真实现了运动目标的快速跟踪。最后完成QT/Embeded监控界面的制作和移植。　　 实验结果表明,该系统采集的视频图像清晰流畅,经过数字图像处理和运动目标跟踪处理之后,有较好跟踪效果。该系统具有成本低、耗电少、使用方便、易于升级与扩展等优点,具有较高的理论研究价值和一定的市场应用前景。