【摘 要】
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随着汽车作为一种交通工具的出现以及汽车数量的增加,在为人们的出行带来便利的同时,也逐渐显露出来一些危险。汽车在一些极限工况下行驶时,失去操纵稳定性,造成交通事故,导致人员和财产损失,本文针对汽车极端工况下的行驶稳定性开展研究,该研究对于提高汽车的主动安全性能,减少交通事故的发生,保障人们出行安全,具有重要意义。论文的主要研究内容如下:（1）在查阅大量国内外相关文献的基础上,对影响汽车行驶稳定性的主
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随着汽车作为一种交通工具的出现以及汽车数量的增加,在为人们的出行带来便利的同时,也逐渐显露出来一些危险。汽车在一些极限工况下行驶时,失去操纵稳定性,造成交通事故,导致人员和财产损失,本文针对汽车极端工况下的行驶稳定性开展研究,该研究对于提高汽车的主动安全性能,减少交通事故的发生,保障人们出行安全,具有重要意义。论文的主要研究内容如下:（1）在查阅大量国内外相关文献的基础上,对影响汽车行驶稳定性的主要因素有深入的理解。分析汽车出现不稳定运行情况的原因,选取横摆角速度和质心侧偏角作为系统的控制参数;（2）分别在MATLAB和ADAMS环境下,建立车辆二自由度参考模型以及车辆整车模型,确定相关参数;（3）在MATLAB/SIMULINK平台中,设计了 PID控制器和模糊PID控制器,并针对质心侧偏角和横摆角速度两个参考变量,进行参数加权稳定性控制;（4）将搭建的汽车整车模型、参考模型和控制器模型联合,分别采用PID控制以及模糊PID控制,进行各种极限工况下的仿真分析,对比不同控制策略对车辆稳定性控制的影响,同时对比相同控制策略下不同加权系数函数对车辆稳定性控制的影响;（5）仿真结果表明,本文设计的ESP控制系统,能使汽车具有良好的路径保持能力,横摆角速度和质心侧偏角都在可控范围内,汽车的操纵稳定性得到极大地改善。能够实现车辆在极限工况下运行时稳定性控制,提高了极端工况下车辆的行车安全性。该研究结果为提高汽车稳定性提供设计参考。
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