【摘 要】
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现代化工业对钢管生产具有高速高精度的要求,而传统的钢管轧制机采取的是由轧制主电机带动具有复杂机械结构的回转送进箱来实现钢管的回转送进,这不仅限制了钢管轧制机的生产
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现代化工业对钢管生产具有高速高精度的要求,而传统的钢管轧制机采取的是由轧制主电机带动具有复杂机械结构的回转送进箱来实现钢管的回转送进,这不仅限制了钢管轧制机的生产能力,同时由于机械磨损减短了机器寿命,增加了维修成本。本论文利用Rexroth公司的新型PLC(MLC)和其公司提供的交流同步伺服驱动设备驱动伺服电机替代以往的回转送进机构,达到高速高精度回转送进。通过MLC内部功能块设计合理的电子凸轮曲线调整五台三相永磁交流伺服电机和轧制主电机动作,使其达到多轴联动、协调同步的回转送进要求,取代复杂的回转送进机构,精确地实现回转送进以及钢管轧制。同时采用西门子6RA70直流调速器,利用转速,电流双闭环增量式PI调节建立直流调速系统并进行SIMULINK仿真,完成对轧制主电机直流调速系统的设计。并且设计相应的控制柜,操作台,操作点,利用Profibus - DP网和Industrial Ethernet (工业以太网)网进行通讯,通过多个检测元件,实现全自动上料下料。
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