目前卫星导航系统在农业、工业、军事和日常生活中都已得到广泛使用，不仅为人们的生活带来了许多便利，产生了一定的经济效益，在国家军事战略上也发挥着重要的作用。现有的全球卫星导航系统一共有三个，分别是美国的GPS、欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS。我国也正在全力研制自己的全球卫星导航系统——北斗二代。　　 本文的主要研究对象是欧洲的Galileo全球卫星导航系统的信号体制，介绍了该系统每个频段上所采用的调制方式，信号参数以及该信号所提供的服务。Galileo信号的最大特点就是采用的偏移载波调制的技术，本文针对Galileo目前使用的BOC调制、AltBOC调制和MBOC调制技术，详细分析了这三种调制信号的时域和频域的特性，以及在实际应用中的优缺点。值得指出的是，本文给出了改进后的恒包络AltBOC调制信号功率谱的表达式和详细推导过程，补充了副载波调制指数为偶数的情况下的功率谱表达式。本文还提出了导航信号多径误差的评估方法。分析了BOC、AltBOC和MBOC三种偏移载波调制信号的多径误差包络，并与传统的BPSK调制信号的多径误差进行了对比分析，同时进一步研究了信号的发射带宽和相关器间隔对信号多径误差的影响。　　 在理论分析的基础上，本文提出了导航信号分析软件的开发方案，详细介绍了软件的框架，功能和设计流程。软件将评估导航信号的各项性能指标一体化，系统化，为信号分析和设计人员提供一个方便快捷直观的分析工具，还能起到一定的辅助信号设计的作用。