基于RGB-DSLAM算法的室内地图构建研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：owenm87

【摘要】

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目前,室内地图并不像室外地图一样内容丰富,大部分的室内地图以二维的CAD平面图为主,视觉效果较差,由于对室内地图的研究缺乏系统性的指导原则和统一的标准,室内地图的构建方法以及信息获取程度也没有受到足够的重视,到目前为止还难以辅助人们的日常生活。常规的三维激光扫描仪能够完成室内三维模型的构建,但是激光传感器体积庞大、价格昂贵,并不适用于室内环境,传统的近景摄影测量技术可以通过重复架站的方式完成对环境

【作者】

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翁福洲

【出处】

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北京建筑大学

【发表日期】

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2019年01期

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