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汽车质量瑕疵救济规则的冲突与完善
【出 处】
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上海财经大学
【发表日期】
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2020年01期
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自平衡控制问题是非线性动态系统控制中的一个经典问题,有着悠久的研究历史。作为控制领域研究的热点,自平衡装置被公认为是自动控制理论中理想的典型实验设备。目前,对于平衡控制的研究主要集中于直线倒立摆或者是单轴的惯性轮倒立摆,对三维的空间倒立摆的研究很少,特别是其控制方法的研究还处于初级阶段,有待进一步深入探索和研究。立方体机器人是一种基于惯性轮组的三维倒立摆,基于惯性轮组产生的反作用力矩使其可以在边线
铜合金是当前除了钢铁、铝合金之外最重要的金属种类,因其具有良好特性而被广泛应用于各个行业、领域。在工作过程中,铜合金表面往往要承受较大的冲击力与摩擦力,造成铜基表面磨损,严重影响零件的工作性能和使用寿命,致使能源和材料的浪费。本文对铜基表面的耐磨性进行研究,以仿生学原理为依据,探究电沉积、等离子喷涂两种制备工艺的工艺参数对耐磨性的影响,分析耐磨涂层性能并确定最优制备工艺,对于提高铜基表面耐磨性具有
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灰霉病是一类严重的植物病害,对于灰霉的防治主要依赖于化学杀菌剂。由于不合理的施药方法,导致灰霉对多种常规杀菌剂产生了抗药性。因此急需一种对于田间抗药菌株进行高通量,多抗药相关位点检测的方法。而本实验室前期初步建立了悬浮芯片技术,能够检测4个抗药相关基因的8种基因型,有些常见位点不能检测。本研究增加悬浮芯片法的检测位点数量并对方法进行优化,并且应用悬浮芯片技术检测河北省地区的田间菌株,对指导田间施药
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