我国车用手动变速器的设计、制造、质量控制、试验标准以及配套资源都已经相当成熟,机械式自动变速器(AMT)是在手动变速器(MT)的基础上,增加离合器与选换档执行机构改造而成的,发展AMT技术易于实现。虽然液力机械自动变速器(AT)技术成熟、换档平顺性好,但我国目前的工业基础,难以满足AT的高技术、高投资要求。因此,发展AMT是发展中国汽车自动变速器技术的一个切入点。本文依托长丰集团轿车前驱横置机械式自动变速箱开发项目,开展全电AMT离合器执行机构系统的研究与开发,主要研究内容如下：1.根据全电AMT离合器执行机构系统功能要求,研究设计一种全电AMT离合器直流电机执行机构,着重研究执行机构原理方案、受力运动分析与参数设计,利用仿真软件优化该执行机构参数和绘制执行机构负载图。2.通过对离合器执行机构模型、离合器模型、车辆传动系统模型的综合研究,建立基于PID控制算法的AMT离合器执行机构控制模型,优化分离接合速度控制策略。3.对配有离合器执行机构的AMT整车进行在小油门开度(小于30%)、平整路面条件下的道路试验,通过试验分析验证研制的离合器执行机构的设计与控制的合理性。该执行机构系统应用在长丰集团轿车上,完全满足AMT整车的要求,起步与选换档过程车辆运行平稳、冲击度小,表明机械手动变速器在我国现有手动变速器制造体系上升级为全电AMT是可行的,也是我国变速传动领域向低碳经济发展的必经之路。