针对日益增长的复合加工需求，希望能在符合加工工艺的要求下，在一台数控装置中将传统的串行工艺并行化，以此来实现多任务的并发执行。同时在多任务的并发执行中，要求任务与任务之间可以互相独立，并通过共同协作完成同一加工工序。多轴联动控制技术和复合加工技术是支持多轴多通道控制技术数控系统中的最重要、最核心的功能。本文利用研究所现有科研资源，在实验室承载“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项的良好科研环境下，借鉴国外优秀的多通道数控控制领域的先进技术和经验，在仔细分析了多通道控制技术的技术要求和应用模型等的基础上，研究了多轴多通道控制技术在数控系统上的应用，并根据多通道间信息传递的特点和方式，提出了基于信号量机制的多通道协同控制机制和公共轴资源的动态分配策略，主要解决了通道间的信号传递和公共轴的有效分配等问题。最后在HTM65130iy大型车铣复合机床上，采用蓝天GJ400多通道数控系统进行初步验证，证明了基于信号量机制的多通道协同等待控制和公共轴资源的动态分配的有效性、可行性。