进入21世纪以来,在社会经济稳健发展的背景下,我国航空航天、交通以及建筑等行业均呈现了快速的发展势态。而对于我国的铝加工业来说,也正是在这样的背景下逐步发展起来的,牵引机是影响生产效率的关键环节。双牵引系统是未来铝型材牵引的发展趋势。本文以实际的项目为背景,对双牵引机控制系统进行了深入的研究。首先,本文介绍了铝型材生产线工艺流程。并着重说明了牵引机的性能指标以及控制工艺要求。对牵引机控制系统进行了分析,提出增加牵引机控制系统中张力的控制。然后对牵引机控制系统进行了研究,分别分析了交替式双牵引机的速度控制及张力控制。在分析张力控制时,考虑使用直接转矩控制方式才能使变频器控制达到近似于伺服驱动器控制电机转矩的效果。接着着重研究了变频器控制三相异步电动机的直接转矩控制。建立了牵引电机的数学模型和定子磁链观测模型。并对牵引电机的定子磁链调节、转矩调节和开关选择表进行了讨论。给出了牵引机直接转矩控制策略。对张力控制提出了改进方案,并对方案进行仿真,证明改进方案的优势。设计了控制系统中的重要程序,以及设计了交替式双牵引机张力控制方案,通过变频器的直接转矩控制实现了对牵引机的张力控制,满足了设备在牵引环节中一系列需求。最终对设备进行了程序调试工作,根据现场问题给出了具体的解决方案。本控制系统已在多条不同型号铝型材牵引机上投产调试使用,平均生产节拍为2分钟/个,控制效果良好,运行稳定,废品率在3%以内。