基于DSP的弱混合动力汽车电机驱动控制系统的研究

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在能源日趋紧张的今天,消费者对汽车的消费渴望却是有增无减,所以开发节能、减排的汽车车型势在必行。弱混合动力汽车结构简单、成本较低,而且相比于普通车型最高可节约10%~15%的燃油,已成为现阶段最被推崇的解决方案。本文首先介绍了弱混合动力汽车的性能、结构优点,国内外发展现状和趋势,深入分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下建立控制系统仿真模型,对电机的多种运行工况做了理论研究和仿真分析。然后根据系统的主要功能需求进行主电路及辅助电路设计,包括单片机最小系统、电源变换模块、多种信号检测电路、驱动电路、励磁电路以及CAN总线接口电路设计等。软件以SVPWM算法为核心完成了程序设计并进行优化。最后,对电机驱动控制系统进行实验分析,进一步完善和改进了控制策略。本设计选用的混合励磁同步电机作为控制对象,使系统不仅调节励磁方便,而且转矩/质量比大、效率高。程序中加入过调制算法,很大程度上提高了直流电压利用率,并且具有优良的转矩响应特点和精确的速度控制特性,达到了预期的设计功能,运行效果良好。
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