多轴数控机床的刀具在加工空间具有任意可达性，有利于提高加工质量和加工效率。近年来，加工大型螺旋桨、风电叶片等零件的大型多轴联动数控机床应用越来越广泛。机床由于制造、装配误差以及塑性变形等因素的作用，产生机床几何误差，这些误差经各运动轴的耦合放大，反应在刀具端的加工误差。特别是大型多轴联动数控机床，由于联动轴多、机床各轴行程较大，机床几何误差对加工精度的影响更为显著。提出了适用于任意结构多轴数控机床的通用后置求解方法，根据多体运动学理论建立任意结构多轴数控机床通用运动学模型，建立描述相邻刀位点空间关系的全微分形式，使复杂的运动学逆向求解转化为求解以各轴运动坐标增量为变量的线性方程组求解问题，经过多次全微分迭代可以得到精确的结果。通过对比推导法、几何法和数值法，表明全微分求解算法精确可靠。提出了机床含结构误差的运动学求解方法，机床考虑结构误差的运动学模型变量多且非线性，求解困难。建立机床含结构误差运动学模型和不含结构误差的运动学模型，通过正向、逆向运动学求解，修正轴解值和中间刀位点数据，不断逼近理想值，对算法的收敛性进行了证明。大型复杂曲面加工机床几何误差分量多、运动学求解和误差测量都比较困难，采用正交实验计算分析几何误差主次因素，对几何误差的作用效果进行分析，从而简化求解和测量工作。采用激光跟踪仪对机床各运动轴进行测量，通过最小二乘法拟合各轴轴线，建立机床轴线系统，根据各运动轴几何拓扑关系建立机床坐标系系统，得到机床几何误差值。