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Ad hoc网络作为一种新型的无线自组织网络与传统网络相比具有自由度高,变化迅速等特点。但是由于节点的资源受限和安全机制的欠缺,使得Ad hoc网络中节点的性能与信任关系尤为重要。目前Ad hoc网络中安全路由解决方案均是选择高可信的路径来进行分组的传递,而没有考虑节点的性能。本文通过深入分析信任模型与节点性能之间的制约关系,提出了新的节点性能判定和信任值考量方法。其中提出用四元组的方法来判定节点的性能,而对于整个网络的信任关系则抽象为一个信任矩阵,并以此计算信任熵。在此基础之上,结合AODV协议提出了一种新的路由协议。该协议在路由发现的过程中通过节点性能与信任熵的动态更新,以信任值和节点性能作为路由选择的条件,在注重安全的同时也兼顾了网络性能,使得整个网络的安全性和稳定性有了极大的提升,有效的防止了高可信节点的通信负担。通过opnet仿真软件对改进后的协议进行了仿真并与原有协议进行了对比,证明了方案的可行性。最后对全文作出总结并指出下一步研究方向。