摆动活齿传动在结构中选用了带有偏心孔的活齿,使其在驱动力的作用下在一定区域内做往返摆动活动,这一特征有别于其他形式的少齿差活齿传动结构。但摆动活齿传动依然属于凸轮激波活齿传动的范畴,同样具有结构较紧凑、多齿啮合、传动比范围较广、承载能力较强以及传动效率较高等特点。此外,本文研究的是二齿差摆动活齿传动,其激波器形状呈轴对称结构,在传动过程中传动链有半数活齿同时啮合传力,且参加工作的活齿呈周向对称分布,传动过程中能够实现整机的静、动态受力自平衡,在传动原理上不存在作用于机壳的激振力/矩。　　 本文的研究内容主要围绕二齿差摆动活齿传动的齿形综合分析和该传动装置的几何设计两方面展开。首先在已有的研究基础上,介绍了该活齿传动的传动原理和结构特点,建立了齿廓曲线形成坐标系,推导了二齿差摆动活齿传动的理论齿形方程;根据啮合原理进一步得出工作齿形方程,并分析了结构参数变化对中心轮工作齿廓曲线变化趋势的影响;给出了中心轮齿廓的曲率和压力角的算式,进一步分析了各参数变化对齿顶曲率和拐点处压力角的影响,通过设定实际参数的对比分析得出了避免齿形顶切的必要条件。　　 然后以中心轮齿廓曲线无干涉尖点为前提条件建立了齿形参数的选取原则和参数间的取值关联及制约。基于对活齿传动原理和啮合原理图的分析,给出了各几何设计中所涉及的结构参数的算式以及满足构件运动无干涉、满足装配要求和传动连续性的参数取值条件;并给出了可以简单验证参数取值组合是否合理的条件式。根据以上分析,总结出二齿差摆动活齿传动装置的几何参数设计流程和步骤,并进行了设计示例演示。　　 最后,对二齿差摆动活齿传动装置的主要啮合构件进行了设计,给出了设计方案的设计思路,分析了零部件的尺寸及公差,选用了一组合理的参数,设计出各零件结构,并进行了三维建模仿真。将各零部件按需要的啮合关系装配起来,直观的进行了干涉检验。