基于轮速极值统计的间接式TPMS的算法研究

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间接式胎压监测系统是根据轮胎气压与轮速负相关的关系,并利用轮速传感器测得的信号进行分析,从而识别出轮胎气压的异常情况。胎压监测系统在轮胎气压出现异常时可以做出报警提示,保障车辆行驶的安全性、平顺性和燃油经济性。间接式胎压监测系统需要对轮速信号进行一定时间的累计,才能做出轮胎气压的判断,存在报警周期长的缺点;报警系统的稳定性受轮速影响较大,当车辆处于低附路面时,车辆容易出现滑移或滑转现象,容易造成误报警或漏报警现象。传统的间接式胎压监测系统在报警时间和稳定性上存在一定的缺陷。为此,本文提出了一种基于轮速极值统计的间接式胎压监测系统的算法,在车辆发生滑移或滑转时,可以通过滑移率对轮速进行修正,并且在轮胎气压缺气较为严重时,可以实现快速报警。本文的主要研究内容为:(1)分析轮速与胎压的关系,据此提出轮速极值统计法。统计一段时间内各个车轮轮速出现极值的次数,进行胎压识别。分析胎压识别过程中所需基础参数,确定轮速等基础参数的计算方法。(2)设计轮速采集电路以及轮速传感器的选型,选择系统微控制器,并对轮速处理电路、电源电路及CAN通讯电路进行了设计。(3)设计轮速标定及修正的方法,将四个车轮的轮速调整到同一基准下进行判断;设计了标准报警模式和快速报警模式,当轮胎缺气较少时,进入标准报警模式,当轮胎缺气严重时,进入快速报警模式,可以在短时间及距离内进行报警。(4)采集车辆在低附路面行驶时,不同速度与不同胎压时的轮速数据。运用轮速极值统计法,对试验数据进行分析判断,验证该方法的效果。通过对试验数据分析,本文提出的方法效果良好,能够提高间接式胎压监测系统在低附路面工作的稳定性,当轮胎气压较低时,能够实现快速报警,有效地改善了间接式胎压监测系统报警慢、受路面影响大的问题。
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