科技进步是社会经济发展的动力,创新是科技进步的基础。面对国内产业结构转型升级的迫切需求以及世界新一轮科技革命浪潮,十九大指出,创新是推动经济发展的第一大动力,要求快速建设创新型国家。企业是创新的主体,对于创新活动具有主导作用,我国是制造业大国,制造业与人民的生活息息相关,税收优惠政策是各国激励企业进行创新的重要政策工具。因此,研究税收优惠政策对制造业企业研发活动的效力,可以为完善激励我国制造业企业进行研发活动的税收优惠政策给予建议,以促进我国制造业企业进行研发投入以及创新产出,这是本文的研究目的。在对国内外相关文献梳理的基础上,结合市场失灵理论以及技术创新理论对制造业企业的研发投入以及产出进行分析,发现制造业企业研发具有高投入、高风险以及外部性,存在市场失灵,需要政府采用税收优惠等宏观调控方法进行调节,促进资源的优化配置。税收优惠政策可以通过降低企业研发风险以及充足企业研发资金等方式促进制造业企业进行创新活动。本文选取我国制造业企业的行业发展数据分析我国制造业企业的发展现状以及研发投入和产出情况,发现制造业企业进行研发活动的企业多,但是发展水平不高。研发投入总金额高,但是研发投入强度低。制造业企业的专利产出多,但主要是以实用新型专利为主,与美国、日本、德国等国家相比,核心专利水平低。本文基于制造业企业320家上市公司2016-2020年的数据建立多元回归模型。结论如下:税收优惠政策对于企业研发投入以及产出都有正向作用;企业研发活动通过专利产出对于新产品销售收入增长具有明显的促进作用。在异质性分析方面,税收优惠政策对于企业研发投入受到企业规模的大小作用效果不同,对研发产出效果不显著;对于国有以及非国有企业的研发投入和产出的效果均显著,但是国有企业的效果比非国有企业更明显;对处于不同生命周期企业的研发投入均有影响,但是在研发产出方面,效果在诞生期,发展期,成熟期依次下降;对劳动密集型企业以及知识密集型企业在研发投入方面有正向促进作用,在研发产出方面有负向促进作用。本文根据理论分析以及实证结果对优化我国制造业企业的税收优惠政策给予建议:税收优惠政策要与我国的经济发展相协调;与我国的整体税制体系相协调;维持税收优惠政策的稳定性;加强知识产权保护;给与充足的人才补贴政策。