基于超声波测距传感器的多目标定位系统是导盲系统研究的重要组成部分。它将提高盲人获取对客观世界的认识能力，方便盲人的日常生活和工作。其中，对于盲人行走过程中多个障碍物判别和定位系统是导盲系统的必需部分，将保证盲人生活中的安全行走。　　本文所设计的多个障碍物判别和定位系统能及时发现并定位对盲人构成威胁的多个障碍物，使盲人能采取相应的避撞措施，以防和障碍物发生碰撞。　　根据导盲探测的环境需要，选择超声波作为探测方式，确定超声波测距传感器类型，合理的布置这些传感器，并设计了多障碍物探测定位方法。它只需要一个探测周期，就可以实现对单目标和多目标的定位，比传统的多超声系统具有更高的探测效率。　　系统硬件由超声波测距传感器阵列、数据采集模块和其他连接器件组成。超声波测距传感器阵列用来探测障碍物；数据采集板由USB电缆接入计算机，构成实验室的数据采集、波形分析和处理系统。　　系统的软件包括数据采集模块和数据处理模块。数据采集模块用来实现对超声波信号发射的控制，数据输入/输出通道的开闭。数据处理模块用来计算障碍物的距离，判断各障碍物方位。　　经仿真分析,障碍物判别定位系统将能够实现对设计范围内多个障碍物的定位。