船式拖拉机是我国独创的为解决深泥脚田作业的水田动力机械，利用机-船结合方式—机组滑浮在有自由水的土壤表层、驱动轮提供驱动力,实现了在湖田、冬水田或沼泽地等深泥脚田的顺利作业。船式拖拉机解决了轮式、履带式拖拉机难以在深泥脚水田作业的难题，具有很多优点，但其行走机构—驱动轮滑转严重，船体滑行阻力大，造成机组牵引效率低，严重制约了船式拖拉机的发展，近半个世纪以来，众多专家、科研人员为改善、提高船式拖拉机的牵引效率，在理论研究和机构创新上取得了丰富的研究成果，研究行走机构的牵引能力，改善、提高其牵引性能，对快速发展水田动力机械具有一定的经济价值和理论意义。本文以后置式两轮船式拖拉机为研究对象，分析了整机总体动力学模型，通过分析滑动土体的力系平衡，导出了驱动轮驱动力数学模型，运用MATLAB软件进行优化计算，获得了在一定土壤参数条件下可使驱动轮水平驱动性能最优的叶轮几何参数，并在文中初步分析了土壤主要机械性能参数以及驱动轮主要结构参数对驱动轮驱动力的影响。同时，为提高作业效率和改善机组直线行驶性能，设计了一个驱动轮入土调节机构。最后，通过对减少船体滑行阻力技术手段的分析，设计了一个能有效降低船体滑行阻力的船体方案。