【摘 要】
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汽车电动液压助力转向(Electro-Hydraulic Power Steering)系统由传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering)系统改进而来,是一种先进的机电液一体化装置。该系统不仅具有
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汽车电动液压助力转向(Electro-Hydraulic Power Steering)系统由传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering)系统改进而来,是一种先进的机电液一体化装置。该系统不仅具有传统液压转向系统操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击等优点,而且可以通过对助力的合理控制使转向系统具有良好的手感,同时还可以达到降低能源消耗的目的,对它的研究很有意义。本文在研究汽车电动液压助力转向系统结构、工作原理的基础上,重点分析了系统所使用电机的结构,研究了永磁同步电机中矢量控制策略原理。为了解决电机转速无法上升的问题,对系统电机采用矢量控制策略,使电机转速达到了设定转速。同时论证了在该控制策略下使用单电阻实现电流重构的可能性。系统采用TMS320LF2407A?数字控制器,完成了电路设计并制作了电路板,开发了该EHPS系统的控制器硬件部分。最后建立了EHPS系统各个部分的数学模型,应用Matlab/simulink仿真软件搭建了仿真模型,为今后助力特性的调试做准备。通过实验,验证了本文所开发的控制器能够正常运行,采用矢量控制方法可以使系统电机达到设定的转速,满足了系统工作的特性要求。
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