本文针对矿用蓄电池机车目前采用的串电阻调速和可控硅直流脉宽调速存在的缺点，提出了采用新型智能功率模块(IPM)作为斩波器的调速方法。该方法不仅克服了串电阻有级调速的缺点，提高了斩波频率实现平滑调速，而且节约了能源。同时系统采用电流、转速双闭环PI调节的的控制方案也大大改善了系统的性能。 本文阐述了蓄电池机车斩波调速的工作原理，给出了系统的主电路拓扑结构，分析其工作原理，得出了牵引电机的牵引和制动特性，同时给出了主电路参数选择。本系统选用了智能功率模块(IPM)代替了老式可控硅斩波器件，斩波频率可达2KHZ，由于其集成了驱动和各种保护大大简化了硬件电路，提高了系统性能，而且控制方便。本研究采用INTEL公司生产的专用控制电机芯片87C196MC作为控制器，设计出系统控制电路，实现系统的控制功能，满足系统的实时性要求。 应用MATLAB对设计的控制系统进行了建模与仿真，仿真结果表明所设计系统的控制效果是理想的。实验证明该系统运行可靠，设计切实可行。