代数Lyapunov方程与Riccati方程解的估计

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hqc12322967
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
代数Lyapunov方程与Riccati方程广泛应用于控制系统的稳定性分析与控制器设计问题之中,对这两类方程的求解及对其解的估计都是非常重要的工作。对两类方程解的估计在许多控制问题中都发挥着重要作用,例如稳定性分析、最优控制器和过滤器设计、瞬时时态评估等。本文主要研究代数Riccati方程与代数Lyapunov方程解的估计问题,具体包含以下内容: 1.研究一般离散时间代数Riccati方程解矩阵的迹的估计。利用矩阵求逆公式给出一般离散时间代数Riccati方程的等价形式,通过矩阵特征值和矩阵迹的性质,推导出其解矩阵的迹的三个新的下界,这些下界在一定条件下比现有结果保守性更小。 2.研究一般离散时间代数Riccati方程解矩阵的估计。利用矩阵求逆公式及特征值性质,推导出其解矩阵的界,并建立了矩阵的迭代格式对界进行了改进。 3.研究摄动离散时间代数Riccati方程解矩阵的估计。利用矩阵运算性质给出在一定的不确定性假设下其对称正定解矩阵的上下界的估计,且界的估计均由一个矩阵不等式与一个离散时间代数Riccati方程确定。 4.研究摄动连续时间代数Lyapunov方程解的估计。利用矩阵运算性质给出在一定的不确定性假设下其对称正定解矩阵的上下界的估计,且界的估计由一个连续时间代数Riccati方程或不等式给出,同时给出了该方程存在对称正定解的条件。 5.研究摄动连续时间代数Riccati方程解的估计。通过Schur补和矩阵不等式的一些性质给出了解矩阵存在的条件以及解矩阵的上界,同时通过运用矩阵不等式的性质给出了解矩阵的两个下界。
其他文献
摘要:在经济发展的今天,路桥建设也与时俱进,就路桥结构设计和优化问题,成为路桥建设的重要内容,本文也针对这一话题进行了分析,主要从路桥结构设计的现状、路桥结构设计的方案和路桥结构设计的优化三个方面分别阐述,进一步完善路桥结构的施工建设,更好的为群众服务。  关键词:路桥结构;设计;优化  Abstract: in the economic development today, road &brid
期刊
摘要:近年来,随着我国经济的增长,国民收入增大,道路的发展也十分迅猛,道路的交通量也迅速增长起来,水泥混凝土路面因其取材方便、能见度高、耐磨损、养护费低等特点成为道路建设中最常用的材料。与此同时,其不耐压、难以达到二十至三十年的使用寿命、易开裂、一旦开裂,维护难等原因也使得其设计难度加大。本文针对水泥混凝土路面的结构特点和设计中常见问题,分析其主要原因,并提出有效的解决方案。  关键字:水泥混凝土
期刊
摘要:随着桥梁建设项目的不断增加,桥梁施工过程中的安全问题也日益突显出来。如何进行科学的施工过程安全管理是现代桥梁施工企业面临的首要问题。桥梁施工安全管理的有效实施是保障施工人员安全的重要手段、是保障施工设备安全的关键、是有效降低施工企业安全事故成本的重点。科学分析桥梁施工安全管理现状与存在的问题,有助于施工企业对安全管理工作进行优化与整改,促进桥梁工程施工的顺利开展。  关键词:桥梁;安全施工;
期刊
摘要:为了适应日益增长的社会经济对高等级公路的行车和服务要求,实现高等级公路工程的预期使用寿命和功能,需要通过提高认识、革新技术、改善设备、轉变管理方式等措施来加强高等级公路的养护管理。  关键词:高等级公路;养护管理;制度;认识  Abstract: in order to adapt to the social economy growing in high grade highway dri
期刊
密钥管理是密码学的重要核心,公钥密码就是为了解决密钥管理而提出的.所有的密码技术都依赖于密钥,而密钥管理本身是一个很复杂的课题,而且是保证安全性的关键点.在密钥管理
期刊
2010年,我们将抓住前所未有的世博会在上海举办的契机,紧紧围绕“提升绩效,提升品质,打造团队、确保安全”开展工作。 In 2010, we will seize the unprecedented opportuni
期刊
摘要;本文就贵州省遵毕高速公路第十七合同段百纳隧道施工中的测量放线作以说明。隧道施工的测量与放线包括控制测量、中线测量、排水构造物放线等,介绍隧道施工测量放线和尺寸控制的方法。  关键词隧道施工; 测量要求 ; 测量放线; 尺寸控制  The; This paper as Picasso in guizhou province highway 17 contract section in the
期刊
摘要:在高速公路桥梁施工中,盖梁高度不高,采用满堂支架施工盖梁耗时长、占用大量钢管扣件等周转材料、不经济,盖梁采用无支架施工能有效的解决该问题,本文使用梁家坝大桥将盖梁无支架施工做简单力学验算。  关键词:高速公路,桥梁,支架  Abstract: in the highway bridge construction, capping beam height not high, the cappi
期刊