随着京津翼一体化、“一带一路”等战略的实施,公铁一体式联运具有运输效率高、成本低、绿色环保等优点,在我国呈现良好的发展态势。公铁两用货车兼具公路半挂车和铁路货车的双重优势,符合交通强国战略中“推广跨方式快速转换转运标准化设施设备”的目标要求,逐渐得到人们的重视。目前,我国公铁两用货车技术与发达国家仍有一定差距。国内关于公铁两用货车装载方式对动力学性能的影响研究较少,本文对不同装载方式下关节式公铁两用货车的动力学性能展开研究。本文首先介绍了国内外公铁两用货车技术的发展与应用现状,详细介绍了几种典型公铁两用货车结构特点和工作原理,其中Rail Runner公铁两用货车技术特点符合我国国情和线路条件,我国可以借鉴Rail Runner公铁两用货车技术自主设计研发符合我国标准的公铁两用货车。在详细介绍某型关节式公铁两用货车结构和技术参数后,经过合理的假设与简化并利用多体动力学分析软件SIMPACK建立10种不同装载方式下4辆编组的车组动力学性能仿真模型。随后根据GB/T 5599-1985动力学性能评价标准,设置试验线路和速度,得到公铁两用货车在不同装载方式下车辆动力学性能的仿真结果。通过对全空、全重车工况仿真结果分析可知,全空、全重车工况下的运行稳定性、运行平稳性和曲线通过安全性均满足GB/T 5599-1985标准,其中重车运行稳定性和运行平稳性要优于空车,位于编组端部车辆各项动力学指标优于中间车辆。通过对其它8种空、重车混装装载方式下车辆动力学仿真结果分析可知,重车数量和布置位置对车辆动力学性能影响较大,将重车布置在编组车辆端部能够改善动力学性能,空车和重车交替布置时会使车辆动力学性能变差。分析结果得到了满足运行性能要求的装载方式,为关节式公铁两用货车的合理、安全运用提供理论依据。本文最后研究了牵引中心销距离轨面高度对动力学性能的影响。研究结果表明,牵引中心销高度提高能够改善车辆蛇行运动失稳临界速度和运行平稳性,建议牵引中心销距离轨面高度设置在1.15～1.25m范围内,以确保通过小半径曲线时车辆的安全。