随着科学的不断发展，各种技术突飞猛进，半导体和微电子技术取得了重大的突破，导致超大规模集成电路和数字传感器技术的极速发展。电子技术的发展，导致了与之相关的测绘技术的发展，应用新技术而发明的新设备层出不穷，其中最引人注目的是地面三维激光扫描技术。地面三维激光扫描技术整合了光、机、电等技术，它的发展集成了传统测绘计量技术经过精密的传感工艺，以及多种现代高科技手段。总而言之，地面三维激光扫描技术所拥有的技术优势能够非常完美地解决许多传统测量方法无法解决的问题，同时改善传统方法处理效果不佳的情形。因此，理清地面三维激光扫描技术的原理和应用流程，对于提高该项技术在实际应用项目中的应用深度和广度均具有十分重要的现实作用意义。本文在对国内外针对地面三维激光扫描技术的研究现状进行深入分析的基础上，系统地阐述了该项技术的理论原理和以该项技术为核心的扫描仪系统组成；同时，在软件环境下，结合各种算法理论，讨论了地面三维激光扫描点云数据获取及数据处理流程；分析了在数据预处理、除噪等环节结束后最重要的工作，即三维模型构建；最后，根据前述三维模型构建的流程，详细分析了采用地面三维激光扫描技术测量和重建龟山汉墓三维模型的方法和流程，并利用地面三维激光扫描仪获取的点云数据进行建模，得到了龟山汉墓较为准确的表面模型和三维立体模型，从而实现了对龟山汉墓等古建筑的三维重建与数字化保存。