振镜激光扫描系统是一种成熟的光学图像显示系统,结合激光的高单色性、高方向性的特性、激光器制成工艺的成熟以及扫描器件的发展,近些年来应用较为广泛。在图像显示领域,激光显示技术的光源色域比传统光源提升较大,覆盖了90%的色域范围,色彩饱和度更有百倍的提升,另外激光的寿命较长,在器件生产过程中污染也较少,是十分优秀的显示系统。随着计算机技术的进步,对于此系统的控制方式已经发生了改变,人们对于方便操作,远程操作等需求越来越强,对此进行振镜激光扫描系统的智能化控制变得极为重要。现有振镜系统多数是将整体系统在实验室固定放置,利用上位机进行操控,若对于上位机软件进行编写可实现一定的智能化控制。而对于室外设备,如军事设备对于整体系统的远程操控性的要求更是越来越强。在此背景下,本系统结合图像处理技术、无线通信技术、激光振镜扫描技术,设计了以上位机软件为基础的图像处理方案及振镜扫描控制,并结合Android为平台进行设计App蓝牙控制振镜系统的方案。实现红外图像目标的处理、图像再现点的提取、振镜控制扫描再现、及整个系统的可移动性与远程控制。本系统分为三大模块:红外图像处理单元、振镜控制单元、Android端蓝牙远程控制单元。本系统利用OPENCV结合C++语言编写图像处理模块,利用图像阈值分割、目标轮廓提取、图像灰度分层、小目标检测、图像边缘提取等方法进行图像处理,将目标从红外背景中进行提取,并将其特征坐标点输入振镜。利用Qt进行软件编写,将振镜控制API函数进行封装处理,提供用户控制振镜开关,频率设置接口,每层图像处理反馈等。在Android端使用QML框架搭建环境,利用Qt蓝牙模块接口编写App,实现与上位机的实时通信,实现系统的远程操控与便携化基础。