【摘 要】
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本文首先设计了激光通信仪的机械结构,基于ANSYS平台对转台进行了有限元分析,静力特性分析时结果满足强度和刚度的要求,动态特性分析时结果满足谐振的要求。其次,对跟踪转台
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本文首先设计了激光通信仪的机械结构,基于ANSYS平台对转台进行了有限元分析,静力特性分析时结果满足强度和刚度的要求,动态特性分析时结果满足谐振的要求。其次,对跟踪转台进行了运动学与动力学建模,得到了相应的运动学与动力学方程。使用ADAMS动力学仿真软件,对方位轴系和俯仰轴系分别单独加载摇摆、匀加速、匀减速及匀速运动,得到两轴系单独运动时驱动电机转矩的输出情况;接着对两轴系同时加载运动函数,得到不同耦合运动时系统驱动电机输出转矩曲线。对比分析不同情况下两轴系驱动电机输出转矩曲线,得到了两轴系之间运动的相互影响关系,为电机的选择提供参考,并为转台物理样机的设计及优化提供了一定建议。最后,基于CATIA的虚拟装配环境,对激光通信仪简单地进行了装配仿真模拟,优化装配序列、路径,并进行了干涉分析,为激光通信仪的实际装配提供了参考意见。
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