随着航天技术的发展,星载天线正向着轻质量、大口径、高精度方向发展,越来越多的航天器上安装有大型空间可展开天线。大型空间可展开天线结构复杂,展开过程会对其自身结构的稳定性、精度和航天器的运动状态产生一定的影响,尤其是天线进行锁定时铰链两叶片相撞产生的冲击力。因此本文以某大型空间抛物柱面可展开固面天线为研究对象,对天线的展开和锁定过程进行动力学分析,并分析天线锁定后展开状态的型面精度。首先从理论上描述天线柔性多体系统的动力学建模方法。通过天线的动能、势能和耗散能,推导出基于拉格朗日法的柔性天线多体系统动力学方程,再根据铰链约束关系建立天线多体系统约束方程。然后建立天线系统刚柔耦合模型。通过三维绘图软件Pro/e、有限元软件Patran/Nastran和虚拟样机软件Adams,对天线系统的展开与锁定过程进行刚柔耦合仿真建模,验证天线系统结构设计的合理性与可行性,并分析出天线展开和锁定过程中的动力学特性。再进一步根据天线动力学仿真结果提出铰链结构优化方案,对铰链结构进行优化和强度校核。最后对天线系统进行型面精度分析。天线自身的运动、航天器的运动以及天线所处环境都会对天线的型面精度造成一定的影响,通过Patran与Matlab对热稳态环境下和航天器微振动情况下天线系统的变形和型面精度进行分析。从理论上推导出,天线展开后铰链误差角度与型面精度之间的关系,并应用该公式求出天线仿真模型在铰链误差角度下的型面精度。