随着我国汽车工业的发展以及人民生活水平的不断提高，越来越多的家庭开 有了轿车，非职业驾驶员也越来越多，这种现状对驾驶操作的简化提出了更 多的要求。由于自动变速汽车操作简单，容易掌握，越来越多的优秀自动变速 器出现在汽车上，对自动变速器的研究也越来越受到人们的重视。作为电控式 液力自动变速器的核心部件，电子控制单元 ECU 更是人们研究的重点。本文以 同济大学汽车动力仿真研究所与上海齿轮总厂 01N 型自动变速器合作项目为背 景，在大量的实车试验的基础上，分析研究了01N型自动变速器ECU，并在此基 础上用硬件在环仿真技术设计实现了自动变速器ECU测试半实物仿真试验台。 论文第一章首先介绍了自动变速器优缺点及其分类，并阐述本文背景及全文 主要内容的安排。第二章对 01N 型自动变速器结构及其控制原理的介绍，并在 实验基础上分析确认 01N 型自动变速器 ECU 引脚信号，各档相应的电磁阀工作 状态，以及相应各档位时的动力传递路线。第三章分析发动机与液力变距器共 同工作特性，建立相应模型，为计算最佳换档规律做准备。第四章根据自动变 速车辆行驶过程的动力传递，计算得到对应试验车的最佳动力性换档规律和最 佳经济性换档规律。第五章以电控式液力自动变速器动力传递及换档控制原理 为依据，利用MATLAB/SIMULINK设计了自动变速器 ECU 纯软件测试系统。第六 章，介绍以硬件在环仿真技术为基础的半实物仿真试验台的组成及软硬件的设 计，并分析仿真结果，验证试验台的正确性。第七章总结与展望。 模型仿真结果与实际输入以及实车试验体现了良好的一致性，说明硬件在环 半实物仿真试验台的正确性和准确性，可以用于自动变速器ECU的测试及实验。 关键词：自动变速器，电控单元，换档规律，硬件在环