随着现代计算机技术和通信技术的发展,嵌入式系统在工业控制领域得到了日益广泛的应用,各种自动控制设备、智能仪器等都要求高可靠性、高实时性和易于移植的嵌入式操作系统。目前在电网故障录波系统中广泛采用的嵌入式Linux具有源代码开放、低成本、功能强大、稳定可靠等一系列优势,但是Linux本质上属于分时的通用操作系统,在实时性方面存在着明显的缺陷和不足,制约了故障录波系统的整体性能,影响了电能质量的提高。本课题主要研究嵌入式Linux的实时化技术以及嵌入式实时Linux在故障录波系统中的应用。文中首先介绍了嵌入式实时系统的基本概念,阐述了Linux在嵌入式应用中的优势和不足,从抢占内核、中断机制、调度策略和定时时钟等几个方面分析了制约Linux实时性的因素,研究并探讨了Linux实时化改造的途径和方法,着重分析了RT-Linux的基本原理和实现机制。其次本文论证总结了嵌入式实时Linux系统的组件和构建方法。文中根据故障录波器的结构设计和功能需求,在PC/104工控板上,采用双核策略,由RT-Linux实时内核扩展Linux系统的硬实时特性,同时结合Linux系统的小型化定制,构建了一个双核共存的嵌入式实时Linux系统,并且对双核系统的实时性能进行了测试,达到了预期效果。最后,本文完成了主控机在双核系统下录波应用程序的规划和设计,主要包括PCI接口卡驱动程序、实时模块、后台非实时应用程序以及多任务间的通信。