变电站是电力与人类之间的纽带,变电站能否正常无隐患的运行关乎着人民生活和国家的发展。在定期的故障排查中,变电站往往依靠人工巡检的手段对变电站中的仪表设备进行抄录,人工抄录的方法不但成本高且效率低。如今机器人逐渐进入电网中,巡检机器人替代了传统的人工作业,对获取的图片进行图像处理。但是当巡检机器人工作时,若云台偏转角度出现偏差或行进的检测点位置出现偏离,此时传统的读数识别方法将不再适用识别此类巡检机器人所拍摄的仪表图片。为了处理带有拍摄倾斜角度情况下的油位计图片,本文旨在研究一种基于刻度准确定位的指针式仪表油位计示数识别方法,主要工作包括:1、提出了一种改进了传统定位仪表刻度的方法。当传统方法处理由于较大拍摄倾角产生的刻度被部分遮挡的指针式油位计图片时,将无法直接定位仪表刻度的位置。本文作者提出了一个改进的方案,先粗识别出所有可能包含仪表刻度的区域,再细识别筛选出真正包含刻度的粗识别结果从而准确定位出仪表刻度的位置。2、构建了一个高质量的指针式油位计数据集。针对当前不但缺乏与油位计相关的数据集,且缺少带有拍摄倾角的指针式仪表数据集的现状,本文构建了一个高质量的带有拍摄倾角的指针式油位计数据集。3、提出了一种基于深度学习的指针式油位计刻度定位识别方法。首先利用YOLOv3检测出仪表中所有刻度所对应的数字,再根据每个数字Bounding Box的中心所拟合出的圆心位置,通过圆心、数字Bounding Box的中心和刻度这三者的相对位置关系,确定刻度位置并定位。该方法不但可以定位仪表的刻度信息还能获得刻度对应数字的数值信息,有利于后续的油位计读数计算。4、提出了一个更适用于计算带有拍摄倾斜角度的油位计读数的方法。针对较大的拍摄倾斜角度将导致油位计表盘产生变形的问题,本文结合角度法与距离法,计算刻度拟合的圆心到指针所在直线投影点,选用这个投影点作为新的用于计算的圆心,这样即使倾斜角度较大表盘产生形变,该方法依然能较为准确的计算仪表读数。实验结果表明,该方法相比于传统的角度法和采用图像校正方法的计算方式明显地提高了识别精度。本文介绍的指针式油位计示数识别方法,无需预先进行图像校正,实现了指针的检测与刻度的准确定位,最终以改进的读数计算方法识别示数。与现有的仪表示数识别方法相比,本文提出的方法在处理带有拍摄倾斜角度的仪表图片时,识别精度具有明显的优势。