交通事故的频繁发生使得交通安全问题越来越引起人们重视,车载防撞雷达技术的使用可以有效降低公路交通事故发生率,提高交通安全。FMCW毫米波雷达在车辆主动防撞领域是最有前途的技术,因此对其的研究和开发显得尤为迫切。在这样的背景下,基于FMCW雷达自身的良好特性,研发车载雷达防撞技术,具有极大的现实意义和广阔的前景。本文围绕毫米波汽车主动防撞雷达系统进行了深入分析,重点研究了毫米波汽车防撞雷达的原理、雷达回波信号的处理算法及其FPGA实现技术,其主要工作包括:1.调研了毫米波汽车主动防撞雷达研究背景及意义,总结了其国内外研发现状,讨论了其存在的问题与相关措施,在此基础上提出了一种应用于高速公路上的毫米波汽车主动防撞雷达的信号处理方案,并进行仿真验证。2.理论分析了FMCW雷达信号,研究其测速和测距的原理,理解不同的性能指标及其硬件结构对系统性能指标的影响。3.采用理论分析和MATLAB仿真研究雷达回波信号处理流程,再分别利用单元平均恒虚警检测算法、选大恒虚警检测算法以确保在较小的虚警概率下尽量高的目标正确检测概率。4.航迹关联可以利用多帧雷达数据的关联性有效降低雷达的错误检测概率,本节讨论了卡尔曼滤波方法对单个目标进行航迹预测,采用MATLAB进行仿真,理论分析实验效果。5.在雷达信号处理算法的实现技术中,重点考虑FPGA实现技术,通过寻求算法在精度和运算量的折衷,得到满足性能要求的快速算法,并编制FPGA程序实现算法,最后得到雷达目标的状态信息。