插电式四驱混合动力汽车驱动及再生制动控制策略研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yang97yang
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随着能源的日益紧缺和排放法规的不断加严,传统汽车产业亟待向新能源汽车产业转型。插电式四驱混合动力汽车兼有纯电动汽车和燃油汽车的诸多优点,可以减少排放和节约能源,在未来具有很大的发展前景。混联式混合动力系统比较复杂,驱动和再生制动控制策略作为整车控制策略中最重要的部分,有必要对其进行研究并解决好能量的回收和利用率等问题,对提高整车动力性和能耗经济性具有一定的理论意义和应用价值。本文在研究混联式混动汽车整车控制策略的过程中,对驱动及再生制动分别进行了相关的研究。首先,分析了混联式混动系统的系统构型,根据动力性目标及循环工况需求进行动力总成的参数匹配。基于逻辑规则控制理论以电池荷电状态和需求转矩为控制变量,确定驱动工作模式切换的界定条件。串联模式下使发动机运行在恒定经济工作点,并联模式下分低电量和高功率需求分别进行力矩控制,以及对各模式下离合器、变速器、发电机等元件信号的控制。对比分析踏板解耦式与未解耦式制动系统的工作原理及优缺点,并分析循环工况中的制动工况与进行紧急制动实车试验,为制定再生制动控制策略提供理论指导。在考虑到动力电池充放电安全的限制条件下,研究一种适用于踏板未解耦系统的再生制动策略并对其进行解耦改进,提出了基于双电机布置提高制动稳定性和能量回收率的再生制动控制策略。在Matlab/Simulink中搭建整车控制策略模型与在AVL-Cruise中搭建的整车模型进行联合仿真分析,仿真结果验证了动力匹配的效果以及控制策略对整车能耗的影响。经过一系列的仿真试验分析,本文所研究的插电式四驱混合动力汽车的整车控制策略能满足动力性设计目标。相比于未改进再生制动控制策略,改进的控制策略对NEDC工况纯电续驶里程贡献率提高了近一倍,在WLTC循环工况下能量回收率可达55.2%,提高了17.3%,此外,在百公里综合油耗评估中节油率约为19.7%,提高了6.5%。因此,改进的整车控制策略具有明显的优越性,可以降低整车的能耗和排放。
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