永磁姿控动作器及其动态特性分析

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永磁发电机的电磁转矩是制动转矩。本文中以永磁发电机作为动作器,利用其制动作用稳定水流中的管状仪器系统。针对该发电机特定的工作背景,本文从发电机的本体和系统的控制两个方面进行了研究。在动作器的本体设计中,针对其特殊的工作环境,分析了系统的工作原理,给出了发电机的总体设计方案,介绍了发电机结构的设计特点。分析了发电机中几个重要参数对反电势系数及电磁转矩的影响,并且用理论分析和有限元计算结合的方法对它们进行了优化选择。利用有限元软件ANSOFT对电机进行了分析计算,包括电机的空载磁
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